使用蓝图手动配置一个最小系统（基于STM32F103RC）

通过蓝图选择驱动模块

打开软件KQD Designer，点击主工具条中的【设计】按钮，进入固件设计界面：

在设计工具条中，点击库边上的【更新】按钮，选择从服务器更新最新的固件信息。

更新过程中：

更新完成后，选择与最小系统板单片机匹配的驱动库：Mbear-M1-STM32F10x。

蓝图：最小内核系统

单击【添加】按钮，添加蓝图：Core - 最小系统模块

软件中会列出最小内核系统需要的所有模块，如果需要修改模块的实现和版本，先左键点击选择模块，然后再右键点弹出菜单，可以在菜单中选择模块的实现和版本。新建项目选择实现的最新版本即可，无需修改。

最小内核系统中列出的所有模块都必须使用，依次选择好实现和版本就完成了最小内核系统的模块选择。

蓝图：MODBUS协议

再次单击【添加】按钮，添加蓝图：Modbus - MODBUS （莫迪康）相关模块

添加蓝图MODBUS是因为PLC程序的下载、监控都是通过MODBUS协议来传输数据的，如果使用PLC系统进行应用程序的开发和调试，就必须选择一种MODBUS传输层实现。目前快驱动平台上的驱动支持以下MODBUS传输层实现：

  • 基于TTL、RS232、RS485的MODBUS-RTU实现。
  • 基于以太网、WiFi的MODBUS-TCP/IP实现。
  • 基于CAN的MODBUS-CAN实现（快驱动专用CAN传输层协议）。

因为最小系统板只能通过串口与电脑连接，这里我们先介绍怎么通过MODBUS-RTU实现连接，首先添加Modbus协议模块的实现与版本：

确定之后需要选择Modbus传输层模块ModbusL的实现方式，这里我们选择Rtu_ModbusL：

Rtu_ModbusL依赖于串口驱动模块Asc，因此必须确定一个Asc模块的实现和版本：

Asc可以管理多个串口通讯底层模块AscL。在单片机STM32F10x中，快驱动平台实现了基于USART1、USART2、USART3的串口通讯底层，还有一个基于USB虚拟串口的UsbVcp串口通讯底层，因为我们最小系统板连接的是USART1的PA9、PA10，因此我们这里选择USART1_AscL：

不同的串口有很多函数时复用的，快驱动平台将复用的函数打包到模块UART_AscLI。因此USART1_AscL依赖于串口通讯底层实现模块UART_AscLI，这里需要选择UART_AscLI的实现与版本。

Modbus协议需要读写PLC变量（标准的Modbus协议可以通过通讯指令读写PLC变量），因此依赖于变量管理模块Mb。

串口管理模块Asc需要配置串口的收发控制管脚（例如工作在RS485半双工通讯模式），因此依赖于Port、Dio模块；同时Asc串口模块需要定时器来对串口数据进行接收超时的判断（完成一帧数据的接收），因此也依赖于定时器管理模块Gpt。

将所有的依赖项实现与版本确定后，发现定时器管理模块Gpt有底层驱动GptL需要定义：

确定好GptL底层和GptLI底层实现实现后，便完成了MODBUS协议蓝图的所有驱动模块选择。

蓝图：PLC系统

再次单击【添加】按钮，添加蓝图：Fcc - PLC系统

首先是确认Fcc模块的版本：

Fcc可以管理若干Fe模块，Fe模块是PLC系统与其他驱动对接的接口。特殊PLC指令、用户系统块、I/O变量的映射都通过Fe模块来实现。因为最小系统核心板没有任何可用外设，因此不添加接口，仅保留Modbus_Fe即可：

PLC系统需要在单片机内部FLASH上存储梯形图数据，因此依赖于Fs模块，确定好Fs的实现后，就完成了PLC系统蓝图所有驱动模块选择。

在蓝图中配置驱动模块

点击设计工具条中的编译按钮，编译当前选择的驱动模块：

蓝图下方会出现选择模块的配置信息：

左边用于模块配置节点的选择，右边用于节点配置项的具体设置。

配置：项目（STM3210x）

选择最小系统模块蓝图，在蓝图中选择模块STM32F1xx，在配置节点中选择Main节点，可以在右边窗口查看具体设置。

项目说明
Device单片机具体型号，这里修改成STM32F103xC。
Core单片机的内核，STM32F103xC使用Cortex-M3指令集。此处为系统自动判断，不可被修改。
Family单片机的类型，STM32F103xC属于ST公司的STM32F1单片机类型。此处为系统自动判断，不可被修改。
Series单片机的系列，STM32F103xC属于ST公司的STM32F103xE单片机系列（High-Density Devices）。此处为系统自动判断，不可被修改。
Footprint单片机的封装形式，主要用于协助软件判断管脚是否可用。
HSE选择芯片使用的外部钟晶振的频率，这里使用默认值8MHz。
UseToolchain选择服务器在编译此固件时使用的编译器版本。

分别选择Main节点下面的App、User_BANK0、User_BANK1节点，设置每个段的FLASH和RAM的大小。

节点项目值说明
App（系统固件，由服务器根据KQD Designer的配置生成）FlashSize128K系统固件分配的FLASH大小。
User_BANK0（梯形图、液晶屏组态等，由KQD Application Editor生成）FlashSize32K用户空间BANK0分配的FLASH大小。
RameSize1024用户空间BANK0分配的RAM大小。
User_BANK1（梯形图、液晶屏组态等，由KQD Application Editor生成）FlashSize32K用户空间BANK1分配的FLASH大小。
RameSize1024用户空间BANK1分配的RAM大小。

修改好节点配置信息后，需要点击按钮【应用修改】

修改将被保存到模块配置节点中去，同时软件会对保存的数据进行分析，并刷新分析结果：

本项目中单片机STM32F103xC的总FLASH大小为256K，系统固件使用128K，用户空间BANK0使用32K，用户空间BANK1使用32K，则剩余的32K放在最前面用于存放Bootloader。（Bootloader的空间应不小于8K，具体值由引导程序配置决定）

配置：串口底层驱动（USART1_AscL）

选择蓝图Modbus，在蓝图中选择串口底层USART1_AscL。在配置节点中选择Main节点，使能DMA传输模式，然后【应用修改】。这样，USART1_AscL将使用硬件DMA来操作串口的数据缓存，以减少单片机的中断负载。

选择Pin节点，确定串口使用的单片机管脚位PA9（TX）、PA10（RX）。

配置：串口管理（Asc）

蓝图中选择串口驱动Asc，配置节点中选择Device节点，然后点击工具条中的【添加】按钮，添加Asc的底层驱动设备：

确定后，Device[]节点下面将多出一个Device0通讯设备，选择此通讯设备：

项目说明
Module通讯设备的底层驱动模块，这里选择模块USART1_AscL。
InterCharTime连续接收时字节间的最大时间间隔，用于接收数据帧的判断。
ReplyWaitTime等待从站应答的时间。
TxBufferSize发送数据缓冲的大小。
RxBufferSize接收数据缓冲的大小。
TransmitPin半双工模式下，发送使能单片机管脚。
TransmitActiveLevel发送使能有效的单片机管脚电平。
TransmitLeadDelay电平切换结束后数据开始发送的延时时间。
TransmitTrailDelay数据发送结束后电平开始切换的延时时间。
TransmitGpt发送定时器引用，由系统在Gpt管理模块中自动添加，不可被修改。
ReceiveGpt接收定时器引用，由系统在Gpt管理模块中自动添加，不可被修改。
SystemBlockEnabled是否用过用户PLC系统块来修改串口参数。
SystemBlock用户PLC系统块引用，由系统在Fcc模块中自动添加，不可被修改。

配置：MODBUS协议传输实现（ModbusL）

选择蓝图Modbus，在蓝图中选择MODBUS传输层Rtu_ModbusL。在配置节点中选择Port节点，然后点击工具条中的【添加】按钮，添加MODBUS传输层通讯端口：

确定后，Port[]节点下面将多出一个Port0节点，选择此节点：

项目说明
Device串口驱动的设备。
Job在串口驱动中自动创建的串口通讯任务。
StationAddress默认的MODBUS从站地址。
AutoMasterEnabled是否自动开启MODBUS主站功能。
AutoSlaveEnabled是否自动开启MODBUS从站功能。
SystemBlock用户PLC系统块引用，由系统在Fcc模块中自动添加，不可被修改。

系统在Asc管理模块中自动添加的Job可以进一步被配置，点击Job配置项右侧的快捷箭头：

进入Asc模块配置节点下的Job配置：

确定通讯任务Rtu_ModbusL_Port0_Job的帧间隔时间和从站等待应答的时间。

配置：MODBUS协议（Modbus）

选择蓝图Modbus，在蓝图中选择MODBUS通讯协议。在配置节点中选择Port节点，然后点击工具条中的【添加】按钮，添加MODBUS通讯端口：

确定后，Port[]节点下面将多出一个Port0节点，选择此节点，确认配置：

项目说明
Module本端口使用的MODBUS传输层，这里选择MODBUS的RTU实现Rtu_ModbusL。
Port本端口使用MODBUS传输层下管理的哪个端口，这里选择Port0。

到此便完成了最小系统的配置，再一次点击【编译】按钮，系统对配置进行编译，如果输出以下信息，便说明配置无误。